Lineární technika
Firma AROJA, s.r.o. byla založena v roce 2005 Ing. Janem Škopíkem a firmou Adolf Fenz GmbH. Patříme do segmentu menších technologických společností, které velmi intenzivně dbají na technologický pokrok a vývoj výrobků a služeb. Našim zákazníkům nabízíme ucelenou škálu výroby včetně technického vývoje lineárních os, polohovacích systémů, křížových stolů a manipulátorů dle specifických požadavků. S využitím znalostí stavby a řízení polohovacích os jsme vyvinuli vlastní řešení křížových stolů, portálového polohovacího systému a mikropolohovacích systémů.
Základní stavební skupiny:
Nosníky
- Extrudované hliníkové nosníky
Typ 160 mm Typ 220
- Obráběné deskové nosníky, materiál hliník nebo ocel ( v případě specifický požadavků nabízíme typ ARX)
Kolejnice
Velikost kolejnic a příslušných vozíků závisí na:
- Zatížení a tím na správném výběru velikosti kolejnic a vozíků
- Typu a povaze manipulovaného předmětu, výpočtem určíme předepnutí kolejnic vůči vozíkům (předepnutí je rozdílné u polohování laserové hlavy či frézovacího vřetena)
- Prostředí , ve kterém bude polohovací jednotka pracovat a tím na povrchové úpravě kolejnic a provedení vozíků (v případě nutnosti ochrany proti agresivnímu prostředí)
Typy odměřování
- Optické odměřování s možností analogového či digitálního výstupu. Standardní rozlišení 0,001 mm. Analogový výstup je 1V sin/cos.
- Magnetické odměřování s možností analogového či digitálního výstupu. Standardní rozlišení 0,01 mm. Analogový výstup je 1V sin/cos.
Tlumiče a dorazy
- Standardní mechanické dorazy používáme při nízkých provozních rychlostech jezdce nebo při malém nebezpečí komplikace při výpadku proudu.
- Pneumatické tlumiče jsou vhodné pro utlumení velkých rychlostí a hmot, které jsou manipulovány na jezdci a kdy hrozí nebezpečí jejich uvolnění při výpadku proudu (provedení os s pohonem pomocí lineárního motoru, ozubeného hřebenu nebo řemenu)
Způsob krytování
Dle typu prostředí a požadavků navrhujeme krytování pomocí:
- Měchem
- Lamelami
- Planžetou
Brzdy
- Pneumatická brzda umístěná na jezdci pracuje jako pojistka proti výpadku proudu a zastaví bezpečně jezdec osy
- Pneumaticky bržděný válec má dvojí funkci a zpravidla pracuje jako kompenzátor při vertikálních konstrukcích os a zároveň bezpečně zastaví jezdce v případě výpadku energie.
Energetický řetěz
- Je vždy navržen na specifické požadavky zákazníků z důvodu možného nedostatečného průřezu pro případné zařízení, které bude polohováno na jezdci osy.
Typy výrobků
Lineární osa s lineárním motorem
Lineární osy s lineárním pohonem jsou určeny pro vysoké polohovací rychlosti a pro menší pohybovou hmotu. Tato řada os je osazována magnetickým nebo optickým odměřovacím systémem. Rozsah síly motorů od 220 do 3000 N, v případě potřeby je možné motory zdvojit.
Zrychlení: až 4 G
Maximální rychlost: 4 m.s-1
Dle požadavku zákazníka lze osy krytovat pomocí měchu, planžety nebo lamel.
Lineární osa s pohonem pomocí kuličkového šroubu
Lineární osa s kuličkovým šroubem je možné realizovat:
- S pohonem kuličkového šroubu
- S pohonem matky
Rozměry šroubů / stoupání : od průměru 8 mm se stoupáním 2,5 mm do průměru 80 mm, stoupání 20 mm
Přesnosti: IT 1 (0,006 / 300 mm) po IT 7 (0,052 mm/300 mm)
Maximální délka: nutný výpočet kritických otáček
Odměřování: optické nebo magnetické dle požadavku zákazníka na přenost
Lineární osa s pohonem pomocí ozubeného řemene
Popis: Stavba tohoto typu lineární osy je vhodná pro rychlé, dynamické manipulování kde zákazník nepotřebuje vysokou přesnost jednotlivých opakování. Osu jsme schopni připravit dle konkrétních požadavků co do krytování, zástavbové délky, zástavbové šířky a dalších technických parametrů osy.
Lineární osa s pohonem pomocí ozubené tyče (hřeben)
Popis: Přenos momentu jezdce je řešeno pomocí pastorku, který zapadá do ozubené tyče na lineární ose. Odměřování může být pomocí magnetického nebo optického pásku popřípadě pro menší přesnosti pomocí inkrementálního čidla. Krytování je možné opětovně řešit komplexně dle požadavků zákazníků.
Lineární osa teleskopická
Maximální zdvih: dle specifického požadavku maximálně 1000 mm
Rychlost zdvihu: standardně 20 mm.s-1
Napájení a řídící systém: 24 V, standardní ovládání pomocí Joystiku či klávesnice
Přesnost polohování: 0,5 mm
Maximální zatížení: dle konstrukce a zdvihu
Vertikální osa s kompenzací
Dle provedení je možné navrhnout vertikální osu:
- s lineárním pohonem a kompenzací (zajišťuje stabilitu jezdce v případě výpadku el. Energie)
- s kuličkovým šroubem
Odměřování: optické či magnetické (dle požadavku na opakovatelnou přesnost)
Zdvih: standardně 1000 mm, jinak dle požadavku
Kompenzace: pneumatický válec s brzdou a řízením pro případ výpadku proudu (nutný tl. Vzduch 6 bar)
Polohovací systémy
Standardní osy mohou být kombinovány do různých provedení polohovacích systémů. Dle požadavků na výslednou dynamiku polohování je systém osazen optickým nebo magnetickým odměřovacím systémem.
Máme zkušenosti s kombinací, jak osy osazené lineární pohonem, tak osy s pohonem pomocí kuličkového šroubu nebo lineární osa s pohonem pomocí ozubeného řemene popřípadě ozubené tyče.
Křížové stoly
Jedná se o systém standardních os, kombinovaných do různých provedení křížových stolů. Dle požadavků na výslednou dynamiku polohování lze použít různé typy pohonů (nejčastěji křížové stoly osazujeme lineárními motory nebo kuličkovými šrouby).
Stoly vybavujeme optickým popřípadě magnetickým odměřovacím systémem dle přání zákazníka
Manipulátory
Vyvíjíme a vyrábíme jednoúčelové stroje a přípravky pro různá odvětví a různé aplikace výroby. Kombinacemi jednotlivých provedení os jsme schopni manipulovat jednotlivé výrobky v naprosto shodné kvalitě, přesnosti a rychlosti jako robot. Výše popsaný manipulátor je pohyblivý ve všech třech osách X, Y a Z a na konci vertikální osy je ještě osazen torzním motorem pro pohyb rotace.
Uplatnění našich výrobků nalézají společnosti, které využívají dynamiku a lehkost provozu v odvětvích, jako stavba strojů a zařízení (lasery), polohování pro manipulátory, montážní linky, měřící automatické stroje, CNC obráběcí stroje, CNC elektroerozivní obráběcí stroje (drátořezy).
Vytisknout stránku